Болдырев Вениамин Станиславович

Кандидат наук

Ведущий инженер ИЦ «АР»

Научные публикации
Технологическо-организационный инжиниринг окрасочных производств
Теоретические основы химической технологии
2020 .- Т. 54 , № 3 .- С. 299 – 303
DOI: 10.31857/S004035712003001X
Исследование процесса получения суспензии частиц композиционного гидрогелевого материала
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки”
2020 .- № 4 .- С. 123 – 137
http://vestniken.ru/catalog/chem/orch/938.html
DOI: 10.18698/1812-3368-2020-4-123-137
Исследование коррозионной стойкости крепежных деталей из высокопрочных сталей применительно к узлам, работающим при высоком давлении в условиях морского климата
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Машиностроение”
2020 .- № 1 .- С. 94 – 106
http://vestnikmach.ru/cat…roc/airdev/1323.html
DOI: 10.18698/0236-3941-2020-1-94-106
Особенности окислительно-восстановительного процесса в поле низкочастотного воздействия
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки”
2020 .- № 1 .- С. 80 – 92
http://vestniken.ru/catalog/chem/phcm/911.html
DOI: 10.18698/1812-3368-2020-1-80-92
Technological and organizational engineering of paint processing
Theoretical Foundations of Chemical Engineering
2020 .- Vol. 54 , Issue 3 .- С. 420 – 424
DOI: 10.1134/S004057952003001X
Проектирование процессов нейтрализации хромо- и циансодержащих сточных вод на примере гальванического производства
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки”
2019 .- № 3 .- С. 70 – 80
http://vestniken.ru/catalog/chem/elch/877.html
DOI: 10.18698/1812-3368-2019-3-70-80
Интеллектуальный логико-информационный алгоритм выбора энергоресурсоэффективной химической технологии
Теоретические основы химической технологии
2019 .- Т. 53 , № 5 .- С. 483 – 492
DOI: 10.1134/S0040357119050026
Информационно-вычислительная система для проектирования и конструирования промышленных окрасочных линий
Лакокрасочные материалы и их применение
2019 .- № 11 .- С. 27 – 35
Панкреатический гидролиз липидов хвойных пород для трансформации в жидкое биотопливо. Кинетика процесса
Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова
2019 .- Т. 15 , № 3 .- С. 14 – 18
Твердооксидные топливные элементы: энергия будущего
Химическая промышленность сегодня
2019 .- № 3 .- С. 20 – 24
Биобезопасность урбаноземов. Перспективы совершенствования диагностики и профилактики токсокароза
Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова
2019 .- Т. 15 , № 1 .- С. 25 – 29
Токсокароз. Особенности диагностики и профилактики
Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова
2019 .- Т. 15 , № 3 .- С. 60 – 65
Ингибирование окислительно-восстановительной реакции в поле низкочастотных воздействий
Доклады Академии наук
2019 .- Т. 487 , № 3 .- С. 275 – 278
https://journals.eco-vect…2/article/view/15699
DOI: 10.31857/S0869-56524873275-278
Обработка поверхности металлов в поле низкочастотных воздействий
Цветные металлы
2019 .- № 10 .- С. 73 – 77
http://www.rudmet.ru/jour…e/31640/?language=en
DOI: 10.17580/tsm.2019.10.12
Intelligent Logical Information Algorithm for Choosing Energy and Resource-Efficient Chemical Technologies
Theoretical Foundations of Chemical Engineering
2019 .- Vol. 53 , No 5 .- С. 709 – 718
DOI: 10.1134/S0040579519050270
Features of chromatographic separation on heteropaternal sorbents
Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012031
https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012031
DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012031
Synthesis of highly dispersed calcium carbonate at excessive pressure of carbon dioxide
Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012038
https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012038
DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012038
Irreversible protein transformation of multi-component animal raw materials systems under the influence of microbiological and technical factors
Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012032
https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012032
DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012032
Inhibition of Redox Reactions in a Low-Frequency Field
Doklady Physical Chemistry
2019 .- Vol. 487 , Issue 1 .- С. 91 – 93
DOI: 10.1134/S0012501619070029
Specifics of studying electrochlorination in a student chemistry practical
Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012033
https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012033
DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012033
Разработка экспериментов по беспламенному горению в жидких системах, порождающему дисперсные оксиды металлов, для внедрения в студенческий практикум по химии в техническом вузе
Фундаментальные исследования
2018 .- № 4 .- С. 7 – 12
http://www.fundamental-re…rticle/view?id=42110
Хроматографический анализ антибиотических токсикантов в пищевых системах на основе животного сырья
Научные труды Северо-Кавказского Федерального центра садоводства, виноградарства, виноделия
2018 .- Т. 21 .- С. 107 – 111
Физико-химическая трансформация компонентного состава продуктов пищевого назначения под воздействием высокоэнергоемкого излучения
Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова
2018 .- Т. 14 , № 3 .- С. 5 – 12
Использование электрохлорирования в студенческом практикуме по химии
Фундаментальные исследования
2017 .- № 12-2 .- С. 247 – 251
https://www.fundamental-r…rticle/view?id=42010
Оптимизация процесса электролитического получения гипохлорита натрия для обеззараживания воды
Фундаментальные исследования
2017 .- № 11-1 .- С. 30 – 34
http://www.fundamental-re…rticle/view?id=41893
Дестабилизация соединения хелатной структуры поливинилпирролидон-иода в поле низкочастотных воздействий
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки”
2017 .- № 4 .- С. 90 – 99
http://vestniken.ru/catal…chem/higmol/769.html
DOI: 10.18698/1812-3368-2017-4-90-99
Вкусо-ароматические компоненты пищевых рецептур, формируемые в присутствии бактериальных культур
Известия вузов. Прикладная химия и биотехнология
2017 .- Т. 7 , № 3 .- С. 124 – 136
http://journals.istu.edu/…/2017/03/articles/14
DOI: 10/21285/2227-2925-2017-7-3-124–136
Макрокинетическая трансформация природных липидов для получения моторного топлива
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки”
2017 .- № 5 .- С. 95 – 108
http://vestniken.ru/catalog/chem/orch/780.html
DOI: 10.18698/1812-3368-2017-5-95-108
Мешандин Алексей Гаврилович

Доктор технических наук / Профессор

Научные публикации
Биобезопасность урбаноземов. Перспективы совершенствования диагностики и профилактики токсокароза
Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова
2019 .- Т. 15 , № 1 .- С. 25 – 29
Токсокароз. Особенности диагностики и профилактики
Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова
2019 .- Т. 15 , № 3 .- С. 60 – 65
Synthesis of highly dispersed calcium carbonate at excessive pressure of carbon dioxide
Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012038
https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012038
DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012038
Синтез высокодисперсного карбоната кальция в студенческом практикуме по химии
Современные наукоемкие технологии
2018 .- № 11-2 .- С. 265 – 269
http://www.top-technologi…f/2018/2018_11_2.pdf
Применение различных антигенов микобактерий туберкулеза в гидрозольных препаратах для экспрессной иммунодиагностики
Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова
2017 .- Т. 13 , № 1 .- С. 58 – 62
Калиниченко Сергей Владимирович

Кандидат технических наук / Доцент

Ведущий инженер ИЦ «АР»

Научные публикации
Simulation in MATLAB of a vertical walking three-link robot
AIP Conference Proceedings
2020 .- Vol. 2195 .- Art.no 020008
DOI: 10.1063/1.5140108
Система управления шагающим роботом вертикального перемещения
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2019 .- № 3 (47) .- С. 131 – 142
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами
Мехатроника, автоматизация, управление
2016 .- Т. 17 , № 3 .- С. 178 – 186
DOI: 10.17587/mau/17.178-186
Перспектива создания и эффективность миниатюрного роботизированного средства целеуказания для высокоточного оружия
Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук
2015 .- № 1 .- С. 75 – 82
Работы
Робот вертикального перемещения
Рубцов Иван Васильевич

Кандидат технических наук / Доцент

Научные публикации
Исследование подвижности мобильных робототехнических комплексов методом имитационного моделирования
Известия ЮФУ. Технические науки
2020 .- № 1 .- С. 144 – 155
DOI: 10.18522/2311-3103-2020-1-144-155
Simulation in MATLAB group control when conducting reconnaissance in areas 
Cite as: AIP Conference Proceedings 2195, 020009 (2019); 
https://doi.org/10.1063/1.5140109 
Published Online: 17 December 2019
Проблемные вопросы организации и планирования развития военной робототехники
Стратегическая стабильность
2019 .- № 4(89) .- С. 2 – 6
Комплексированная система технического зрения в системе управления робота с навесным оборудованием
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018 .- № 3 .- С. 110 – 121
Межведомственные аспекты программно-целевого планирования развития военной и специальной робототехники
Двойные технологии
2018 .- № 1 .- С. 8 – 11
Информационно-навигационные модели и поля в системах управления перспективных РТК
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018 .- № 1 .- С. 26 – 44
Информационно-навигационные модели и поля в системах управления перспективных РТК
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018 .- № 1 .- С. 26 – 44
Внедрение технологий группового применения военных робототехнических комплексов для нужд народного хозяйства
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018 .- № 3 .- С. 44 – 53
Использование технологий специального назначения в сельскохозяйственной робототехнике
Сельскохозяйственные машины и технологии
2018 .- Т. 12 , № 1 .- С. 37 – 41
DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-1-37-41
Применение группы роботов для решения задач сельского хозяйства
Инновации в сельском хозяйстве
2018 .- № 4 (29) .- С. 384 – 391
Development of robotics technologies in agriculture
MATEC Web Conf
2018 .- Vol. 224 : International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018) .- Art.no 05004
DOI: 10.1051/matecconf/201822405004
Проблемные вопросы развития наземной военной робототехники
Стратегическая стабильность
2017 .- № 4 (81) .- С. 36 – 40
Робототехнические комплексы военного назначения: научно-технологические направления развития
Стратегическая стабильность
2016 .- № 2(75) .- С. 28 – 33
Решение целевых задач комплексом РТК – выносной пункт СТЗ
Известия ЮФУ. Технические науки
2015 .- № 1 (162) .- С. 121 – 132
Лапшов Владимир Сергеевич
Научные публикации
Simulation in MATLAB group control when conducting reconnaissance in areas 
Cite as: AIP Conference Proceedings 2195, 020009 (2019); 
https://doi.org/10.1063/1.5140109 
Published Online: 17 December 2019
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения
Инженерный журнал: наука и инновации
2015 .- № 5(41)
http://engjournal.ru/cata…/mesc/rmrs/1399html
DOI: 10.18698/2308-6033-2015-5-1399
Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей
Известия ЮФУ. Технические науки
2014 .- № 3 (152) .- С. 42 – 57
Технологии виртуальной реальности для боя в городе с применением наземных мобильных робототехнических комплексов
Известия ЮФУ. Технические науки
2013 .- № 3 (140) .- С. 63 – 70
Огородник Александр Иванович

Инженер ИЦ «АР»

Научные публикации
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов
Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 – № 6 .- С. 123 – 135
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов
Мехатроника, автоматизация, управление
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 – 551
https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502
DOI: 10.17587/mau.19.542-551
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers
Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 – 248
https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25
DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25
Оценка возможности использования метода косвенного измерения момента на выходном валу привода для оптимизации конструкции систем с силомоментной обратной связью
Молодежный научно-технический вестник
2016 .- № 5
http://sntbul.bmstu.ru/doc/840456.html
Хрусталев Андрей Владимирович

Ведущий инженер отдела «Телемедицинские системы и медицинская робототехника»

Научные публикации
Разработка базы данных изображений фенотипа человека для создания и исследования методов определения напряженного состояния и функционального статуса человека
Биомедицинская радиоэлектроника
2011 .- № 10 .- С. 110 – 114
http://elibrary.ru/item.asp?id=17090832
DOI: http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr6
Бошляков Андрей Анатольевич

Кандидат технических наук / Доцент

Инженер ИЦ «АР»

Научные публикации
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов
Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 .- № 6 .- С. 123 – 135
Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox
AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190009
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133353
DOI: 10.1063/1.5133353
Intelligent hand prosthesis with enhanced object capture
AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190001
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133345
DOI: 10.1063/1.5133345
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов
Мехатроника, автоматизация, управление
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 – 551
https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502
DOI: 10.17587/mau.19.542-551
Active stabilization in robotic vision systems
MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019
DOI: 10.1051/matecconf/201816103019
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers
Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 – 248
https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25
DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1
Мехатроника, автоматизация, управление
2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 – 185
Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2015 .- № 9
http://technomag.bmstu.ru/doc/812519.html
Саврасов Геннадий Викторович

Доктор технических наук / Профессор

Научные публикации
Перспективы и особенности технологии ультразвуковой облитерации подкожных вен нижних конечностей
Ангиология и сосудистая хирургия
2019 .- Т. 25 , № 1 .- С. 59 – 65
Развитие ультразвуковых технологий в медицине
Медицинская техника
2019 .- № 3 (315) .- С. 44 – 48
Предварительное циклическое нагружение образцов при проведении биомеханических испытаний
Биомедицинская радиоэлектроника
2019 .- Т. 22 , № 3 .- С. 53 – 60
DOI: 10.18127/j15604136-201903-07
Comparison of Mechanical Parameters of the Great Saphenous Vein under Various Test Conditions
Proceedings – 2019 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2019
2019 .- С. 44 – 47 .- Art.no 8736610
DOI: 10.1109/USBEREIT.2019.8736610
Potential for Robotizing Ultrasound Technologies for Endovascular Surgery
Biomedical Engineering
2019 .- Vol. 52 , Issue 6 .- С. 391 – 395
DOI: 10.1007/s10527-019-09854-8
The Development of Ultrasound Technologies in Medicine
Biomedical Engineering
2019 .- Vol. 53 , Issue 3 .- С. 211 – 216
DOI: 10.1007/s10527-019-09911-2
Возможности роботизации ультразвуковых технологий эндоваскулярной хирургии
Медицинская техника
2018 .- № 6 .- С. 20 – 23
Experimental study of combined treatment using laser, cryogenic and radiofrequency preliminary processing
Proceedings – 2018 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2018
2018 .- С. 13 – 16
DOI: 10.1109/USBEREIT.2018.8384538
The study of biomechanical characteristics of the venous wall after ultrasound exposure
Биомедицинская радиоэлектроника
2018 .- № 6 .- С. 7 – 8
http://www.radiotec.ru/article/20684
DOI: 10.18127/j15604136-201806-03
Experimental study of the mechanical properties of materials for physical modelling of biological tissues
Биомедицинская радиоэлектроника
2018 .- № 5 .- С. 22 – 25
Study of the influence of the installation angle of the pedicular screw on its resistance to axial traction
Биомедицинская радиоэлектроника
2018 .- № 6 .- С. 5 – 6
http://www.radiotec.ru/article/20683
DOI: 10.18127/j15604136-201806-03
Системы визуального и роботизированного ассистирования транскатетерной имплантации протезов клапанов сердца
Медицинская техника
2017 .- № 1 .- С. 1 – 5
Исследование механических свойств протезов кровеносных сосудов при изменении параметров окружающей среды
Медицинская техника
2017 .- № 2 .- С. 9 – 12
Обзор современных методов хирургического лечения варикозной болезни вен нижних конечностей
Биомедицинская радиоэлектроника
2017 .- № 8 .- С. 19 – 25
Visual and Robotic Guidance Systems for Transcatheter Implantation of Heart Value Prostheses
Biomedical Engineering
2017 .- Vol. 51 , No 1 .- С. 1 – 5
A Study of Mechanical Properties of Vascular Prostheses under Different External Conditions
Biomedical Engineering
2017 .- Vol. 51 , Issue 2 .- С. 88 – 92
DOI: 10.1007/s10527-017-9690-y
Исследование гидродинамической функции малоинвазивного биопротеза клапана аорты
Комплексные проблемы сердечно-сосудистых заболеваний
2016 .- Т. 5 , № 2 .- С. 39 – 45
Прогнозирование результатов имплантации транскатетерного протеза клапана аорты на основе метода конечных элементов и данных микрокомпьютерной томографии
Современные технологии в медицине
2016 .- Т. 8 , № 1 .- С. 82 – 92
Modeling of transcatheter aortic valve replacement: Patient specific vs general approaches based on finite element analysis
Computers in Biology and Medicine
2016 .- Vol. 69 .- С. 29 – 36
DOI: 10.1016/j.compbiomed.2015.12.001
Xenopericardial Graft Selection for Valve Apparatus of Transcatheter Heart Valve Bioprosthesis
Biomedical Engineering
2016 .- Vol. 49 , Issue 5 .- С. 253 – 257
DOI: 10.1007/s10527-016-9543-0
Исследование геометрии тубулярного створчатого аппарата протеза клапана аорты методом конечных элементов
Биофизика
2015 .- Т. 60 , № 5 .- С. 1000 – 1008
Колпаков Александр Владимирович

Кандидат технических наук / Доцент

Доцент каф. БМТ-1

Научные публикации
Development of the infrared images processing algorithm for the automatic detection of the early stage of periodontal disease
Биомедицинская радиоэлектроника
2018 .- № 5 .- С. 12 – 13
Раннее обнаружение очагов воспаления в мягких тканях пародонта с помощью инфракрасной диафаноскопии
Медицинская техника
2016 .- № 2 .- С. 10 – 13
Early Detection of Inflammation Foci in the Soft Tissues of the Periodontium Using Infrared Diaphanoscopy
Biomedical Engineering
2016 .- Vol. 50 , Issue 2 .- С. 88 – 91
DOI: 10.1007/s10527-016-9594-2
Исследование процесса поглощения оптического излучения мягкими тканями пародонта
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2014 .- № 11
http://technomag.bmstu.ru/doc/735264.html
DOI: 10.7463/1114.0735264
Использование метода инфракрасной диафаноскопии для оценки состояния мягких тканей ротовой полости в стоматологии
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2013 .- № 12
http://technomag.bmstu.ru/doc/669704.html
DOI: 10.7463/1213.0669704
Солнцев Виталий Игоревич

Кандидат технических наук / Доцент

Инженер ИЦ «АР» (доцент СМ-7)

Научные публикации
Использование методов настройки и автоподстройки систем автоматического управления температурой на основе программируемого логического контроллера фирмы B&R
Инженерный вестник
2017 .- № 5
http://engsi.ru/doc/858765.html
Методика адаптивного персонифицированного управления подготовкой персонала с использованием автоматизированных систем обучения
Тренды и управление
2015 .- № 2 .- С. 167 – 176
DOI: 10.7256/2307-9118.2015.2.14132
Автоматизация эргономических экспертиз средств защиты от шума
Программные системы и вычислительные методы
2014 .- № 4 .- С. 446 – 455
http://nbpublish.com/libr…rticle.php?id=-31885
DOI: 10.7256/2305-6061.2014.4.14054
Работы
KUKA KMR iiwa
Григорьев Михаил Владимирович

Кандидат технических наук / Доцент

Ведущий инженер ИЦ «АР»

Научные публикации
Моделирование взаимодействия пучка упругих колебаний с поверхностью объекта при акустическом неразрушающем контроле
Вестник машиностроения
2020 .- № 5 .- С. 55 – 56
DOI: 10.36652/0042-4633-2020-5-55-57
Влияние конфигурации вершины источника дифракции на амплитуду ультразвукового дифрагированного сигнала
Сварка и диагностика
2019 .- № 6 .- С. 19 – 21
Исследование ультразвукового метода оценки пористости изделий аддитивного производства
Цветные металлы
2019 .- № 5 .- С. 45 – 52
DOI: 10.17580/tsm.2019.05.05
Расчет акустического тракта для трещиноподобного коррозионно-механического дефекта
Дефектоскопия
2019 .- № 7 .- С. 3 – 11
Calculating acoustic channel for a crack-like corrosion–mechanical defect
Russian Journal of Nondestructive Testing
2019 .- Vol. 55 , Issue 7 .- С. 489 – 498
DOI: 10.1134/S1061830919070088
Диагностический комплекс для оценки технического состояния изделий ответственного назначения
Сварка и диагностика
2018 .- № 6 .- С. 49 – 52
Некоторые особенности исследований деталей, изготовленных по аддитивным технологиям, методом рентгеновской компьютерной томографии
Дефектоскопия
2018 .- № 4 .- С. 42 – 48
Modification of Weld Metal with Tungsten Carbide and Titanium Nitride Nanoparticles in Twin Submerged Arc Welding
High Energy Chemistry
2018 .- Vol. 52 , Issue 5 .- С. 440 – 445
DOI: 10.1134/S0018143918050028
Исследование процесса плазменной сварки труб из низколегировнных сталей
Сварка и диагностика
2017 .- № 6 .- С. 19 – 22
О возможности применения поверхностных и головных ультразвуковых волн при неразрущающем контроле качества изделий аддитивного производства
Дефектоскопия
2017 .- № 12 .- С. 16 – 23
Повышение информативности процесса идентификации параметров несплошностей, выявленных при ультразвуковом контроле материалов
Сварка и диагностика
2017 .- № 6 .- С. 22 – 25
Defects of heat-resistant alloys synthesized by the method of selective laser melting 
Inorganic Materials: Applied Research
2017 .- Vol. 8 , Issue 1 .- С. 27 – 31
DOI: 10.1134/S2075113317010038
Дефекты жаропрочных сплавов, синтезированных методом селективного лазерного сплавления
Материаловедение
2016 .- № 4 .- С. 34 – 38
Классификация дефектов металлических материалов, синтезированных методом селективного лазерного сплавления, и возможности методов неразрушающего контроля для их обнаружения
Дефектоскопия
2016 .- № 1 .- С. 48 – 55
Новые методы ультразвукового контроля внутритрубной диагностики магистральных нефтепроводов
Сварка и диагностика
2016 .- № 1 .- С. 9 – 13
Оценка результатов ультразвуковых исследований деталей, изготовленных по аддитивным технологиям, альтернативными методами
Дефектоскопия
2016 .- № 12 .- С. 25 – 31
Применение методов неразрушающего контроля для оценки качества готовых деталей аддитивного производства
Дефектоскопия
2016 .- № 10 .- С. 63 – 75
Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна
Подводные исследования и робототехника
2016 .- № 1 .- С. 15 – 24
Акустико-эмиссионный контроль повреждаемости стеклопластика
Все материалы. Энциклопедический справочник.
2016 .- № 5 .- С. 7 – 12
Applying nondestructive testing to quality control of additive manufactured parts
Russian Journal of Nondestructive Testing
2016 .- Vol. 52 , Issue 10 .- С. 600 – 609
DOI: 10.1134/S1061830916100028
Assessing the results of ultrasonic testing of additive manufactured parts with alternative methods
Russian Journal of Nondestructive Testing
2016 .- Vol. 52 , Issue 12 .- С. 691 – 696
DOI: 10.1134/S1061830916120032
The classification of flaws of metal materials synthesized by the selective laser melting method and the capabilities of nondestructive testing methods for their detection
Russian Journal of Nondestructive Testing
2016 .- Vol. 52 , Issue 1 .- С. 38 – 43
DOI: 10.1134/S1061830916010022
Using nondestructive testing methods for in-production quality control of additive manufactured parts
Russian Journal of Nondestructive Testing
2016 .- Vol. 52 , Issue 9 .- С. 532 – 537
DOI: 10.1134/S1061830916090023
Мониторинг технического состояния корпусов судов с использованием телеуправляемого подводного аппарата
В мире неразрушающего контроля
2015 .- Т. 18 , № 3 .- С. 12 – 15
Рубцов Василий Иванович

Кандидат технических наук / Доцент

Инженер ИЦ «АР»

Научные публикации
Cooperative simulation process of unmanned track vehicle in RecurDyn and Simulink 
AIP Conference Proceedings
2020 .- Vol. 2195 .- Art.no 020003
DOI: 10.1063/1.5140103
Modeling of the control system for mobile robotic complex
AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020017
DOI: 10.1063/1.5140117
Simulation in MATLAB motion of the mobile robots group when working in the industrial-urban
AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020015
DOI: 10.1063/1.5140115
Применение группы роботов для решения задач сельского хозяйства
Инновации в сельском хозяйстве
2018 .- № 4 (29) .- С. 384 – 391
Development of robotics technologies in agriculture
MATEC Web Conf
2018 .- Vol. 224 : International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018) .- Art.no 05004
DOI: 10.1051/matecconf/201822405004
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1
Мехатроника, автоматизация, управление
2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 – 185
Алгоритм предотвращения неуправляемого движения гусеничных роботов
Известия ЮФУ. Технические науки
2017 .- № 1 (186) .- С. 29 – 42
DOI: 10.18522/2311-3103-2017-1-2942
Самородов Андрей Владимирович

Кандидат технических наук / Доцент

Заведующий отделом «Телемедицинские системы и медицинская робототехника»

Научные публикации
Экспериментальное исследование методов бесконтактной фотоплетизмографии
Медицинская техника
2019 .- № 1 .- С. 1 – 4
Biotechnological Systems for Automated Microscopy of Cytology Specimens
Biomedical Engineering
2019 .- Vol. 52 , Issue 6 .- С. 387 – 390
DOI: 10.1007/s10527-019-09853-9
An Experimental Study of Contactless Photoplethysmography Techniques
Biomedical Engineering
2019 .- Vol. 53 , Issue 1
DOI: 10.1007/s10527-019-09865-5
Биотехнические системы автоматизированной микроскопии цитологических препаратов
Медицинская техника
2018 .- № 6 .- С. 17 – 19
Бесконтактный фотоплетизмограф для исследования жизненно важных функций организма
Приборы
2018 .- № 7 .- С. 1 – 6
Database with face video images of patients with schizophrenic disorders and control healthy group
Биомедицинская радиоэлектроника
2018 .- № 6 .- С. 36 – 37
http://www.radiotec.ru/article/20693
DOI: 10.18127/j15604136-201806-12
Biotechnical system for automatic assessment of facial nerve dysfunction rate
Биомедицинская радиоэлектроника
2018 .- № 7 .- С. 4 – 6
Convolutional neural network application for cells segmentation in immunocytochemical study
Proceedings – 2018 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2018
2018 .- С. 87 – 90
DOI: 10.1109/USBEREIT.2018.8384557
Neural network approach to cell segmentation in immunocytochemical study
Биомедицинская радиоэлектроника
2018 .- № 5 .- С. 30 – 32
Умные города и образование в цифровой экономике
International Journal of Open Information Technologies
2017 .- Т. 5 , № 3 .- С. 56 – 71
Сравнительное исследование методов цветовой коррекции изображений для задач цветовой калибровки автоматизированных комплексов микроскопии биомедицинских препаратов
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2016 .- № 2
http://technomag.bmstu.ru/doc/833329.html
DOI: 10.7463/0216.0833329
Разработка и исследование метода оценки ракурса по координатам контрольных точек 2D изображения лица
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2016 .- № 1
http://technomag.bmstu.ru/doc/830556.html
DOI: 10.7463/0116.0830556
Разработка и исследование метода оценки ракурса по координатам контрольных точек 2D изображения лица
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2016 .- № 1
http://technomag.bmstu.ru/doc/830556.html
DOI: 10.7463/0116.0830556
Автоматизация оптического микроскопа с использованием штатного предметного стола
Инженерный вестник
2016 .- Т. 5
http://engsi.ru/doc/842850.html
Automatic image analysis algorithm for quantitative assessment of breast cancer estrogen receptor status in immunocytochemistry
Pattern Recognition and Image Analysis
2016 .- Vol. 26 , Issue 3 .- С. 552 – 557
DOI: 10.1134/S1054661816030032
Method of weak classifiers fuzzy boosting: Iterative learning of quasi-linear algorithmic composition
Pattern Recognition and Image Analysis
2016 .- Vol. 26 .- С. 266 – 273
DOI: 10.1134/S105466181602019X
Fast implementation of the Niblack binarization algorithm for microscope image segmentation
Pattern Recognition and Image Analysis
2016 .- Vol. 26 , No 3 .- С. 548 – 551
DOI: 10.1134/S1054661816030020
A small-molecule compound belonging to a class of 2,4-disubstituted 1,3,4-thiadiazine-5-ones inhibits intracellular growth and persistence of chlamydia trachomatis
Journal of Medical Microbiology
2016 .- Vol. 65 , Issue 1 .- С. 91 – 98
DOI: 10.1099/jmm.0.000189
Spatial organization of oligodendrocytes and pyramidal neurons in the anterior limbic cortex in health and schizophrenia: new potentials for computerized morphometry
Neuroscience and Behavioral Physiology
2015 .- Vol. 45 , Issue 5 .- С. 579 – 582
DOI: 10.1007/s11055-015-0113-9