
Дементей Виктор Петрович
Заведующий отделом «Проектирование конструкций робототехнических систем»
Кандидат наук
Ведущий инженер ИЦ «АР»
Научные публикации |
---|
Технологическо-организационный инжиниринг окрасочных производств Теоретические основы химической технологии 2020 .- Т. 54 , № 3 .- С. 299 – 303 DOI: 10.31857/S004035712003001X |
Исследование процесса получения суспензии частиц композиционного гидрогелевого материала Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки” 2020 .- № 4 .- С. 123 – 137 http://vestniken.ru/catalog/chem/orch/938.html DOI: 10.18698/1812-3368-2020-4-123-137 |
Исследование коррозионной стойкости крепежных деталей из высокопрочных сталей применительно к узлам, работающим при высоком давлении в условиях морского климата Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Машиностроение” 2020 .- № 1 .- С. 94 – 106 http://vestnikmach.ru/cat…roc/airdev/1323.html DOI: 10.18698/0236-3941-2020-1-94-106 |
Особенности окислительно-восстановительного процесса в поле низкочастотного воздействия Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки” 2020 .- № 1 .- С. 80 – 92 http://vestniken.ru/catalog/chem/phcm/911.html DOI: 10.18698/1812-3368-2020-1-80-92 |
Technological and organizational engineering of paint processing Theoretical Foundations of Chemical Engineering 2020 .- Vol. 54 , Issue 3 .- С. 420 – 424 DOI: 10.1134/S004057952003001X |
Проектирование процессов нейтрализации хромо- и циансодержащих сточных вод на примере гальванического производства Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки” 2019 .- № 3 .- С. 70 – 80 http://vestniken.ru/catalog/chem/elch/877.html DOI: 10.18698/1812-3368-2019-3-70-80 |
Интеллектуальный логико-информационный алгоритм выбора энергоресурсоэффективной химической технологии Теоретические основы химической технологии 2019 .- Т. 53 , № 5 .- С. 483 – 492 DOI: 10.1134/S0040357119050026 |
Информационно-вычислительная система для проектирования и конструирования промышленных окрасочных линий Лакокрасочные материалы и их применение 2019 .- № 11 .- С. 27 – 35 |
Панкреатический гидролиз липидов хвойных пород для трансформации в жидкое биотопливо. Кинетика процесса Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова 2019 .- Т. 15 , № 3 .- С. 14 – 18 |
Твердооксидные топливные элементы: энергия будущего Химическая промышленность сегодня 2019 .- № 3 .- С. 20 – 24 |
Биобезопасность урбаноземов. Перспективы совершенствования диагностики и профилактики токсокароза Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова 2019 .- Т. 15 , № 1 .- С. 25 – 29 |
Токсокароз. Особенности диагностики и профилактики Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова 2019 .- Т. 15 , № 3 .- С. 60 – 65 |
Ингибирование окислительно-восстановительной реакции в поле низкочастотных воздействий Доклады Академии наук 2019 .- Т. 487 , № 3 .- С. 275 – 278 https://journals.eco-vect…2/article/view/15699 DOI: 10.31857/S0869-56524873275-278 |
Обработка поверхности металлов в поле низкочастотных воздействий Цветные металлы 2019 .- № 10 .- С. 73 – 77 http://www.rudmet.ru/jour…e/31640/?language=en DOI: 10.17580/tsm.2019.10.12 |
Intelligent Logical Information Algorithm for Choosing Energy and Resource-Efficient Chemical Technologies Theoretical Foundations of Chemical Engineering 2019 .- Vol. 53 , No 5 .- С. 709 – 718 DOI: 10.1134/S0040579519050270 |
Features of chromatographic separation on heteropaternal sorbents Journal of Physics: Conference Series 2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012031 https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012031 DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012031 |
Synthesis of highly dispersed calcium carbonate at excessive pressure of carbon dioxide Journal of Physics: Conference Series 2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012038 https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012038 DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012038 |
Irreversible protein transformation of multi-component animal raw materials systems under the influence of microbiological and technical factors Journal of Physics: Conference Series 2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012032 https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012032 DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012032 |
Inhibition of Redox Reactions in a Low-Frequency Field Doklady Physical Chemistry 2019 .- Vol. 487 , Issue 1 .- С. 91 – 93 DOI: 10.1134/S0012501619070029 |
Specifics of studying electrochlorination in a student chemistry practical Journal of Physics: Conference Series 2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012033 https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012033 DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012033 |
Разработка экспериментов по беспламенному горению в жидких системах, порождающему дисперсные оксиды металлов, для внедрения в студенческий практикум по химии в техническом вузе Фундаментальные исследования 2018 .- № 4 .- С. 7 – 12 http://www.fundamental-re…rticle/view?id=42110 |
Хроматографический анализ антибиотических токсикантов в пищевых системах на основе животного сырья Научные труды Северо-Кавказского Федерального центра садоводства, виноградарства, виноделия 2018 .- Т. 21 .- С. 107 – 111 |
Физико-химическая трансформация компонентного состава продуктов пищевого назначения под воздействием высокоэнергоемкого излучения Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова 2018 .- Т. 14 , № 3 .- С. 5 – 12 |
Использование электрохлорирования в студенческом практикуме по химии Фундаментальные исследования 2017 .- № 12-2 .- С. 247 – 251 https://www.fundamental-r…rticle/view?id=42010 |
Оптимизация процесса электролитического получения гипохлорита натрия для обеззараживания воды Фундаментальные исследования 2017 .- № 11-1 .- С. 30 – 34 http://www.fundamental-re…rticle/view?id=41893 |
Дестабилизация соединения хелатной структуры поливинилпирролидон-иода в поле низкочастотных воздействий Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки” 2017 .- № 4 .- С. 90 – 99 http://vestniken.ru/catal…chem/higmol/769.html DOI: 10.18698/1812-3368-2017-4-90-99 |
Вкусо-ароматические компоненты пищевых рецептур, формируемые в присутствии бактериальных культур Известия вузов. Прикладная химия и биотехнология 2017 .- Т. 7 , № 3 .- С. 124 – 136 http://journals.istu.edu/…/2017/03/articles/14 DOI: 10/21285/2227-2925-2017-7-3-124–136 |
Макрокинетическая трансформация природных липидов для получения моторного топлива Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия “Естественные науки” 2017 .- № 5 .- С. 95 – 108 http://vestniken.ru/catalog/chem/orch/780.html DOI: 10.18698/1812-3368-2017-5-95-108 |
Доктор технических наук / Профессор
Научные публикации |
---|
Биобезопасность урбаноземов. Перспективы совершенствования диагностики и профилактики токсокароза Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова 2019 .- Т. 15 , № 1 .- С. 25 – 29 |
Токсокароз. Особенности диагностики и профилактики Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова 2019 .- Т. 15 , № 3 .- С. 60 – 65 |
Synthesis of highly dispersed calcium carbonate at excessive pressure of carbon dioxide Journal of Physics: Conference Series 2019 .- Vol. 1348 , Issue 1 .- Art.no 012038 https://iopscience.iop.or…2-6596/1348/1/012038 DOI: 10.1088/1742-6596/1348/1/012038 |
Синтез высокодисперсного карбоната кальция в студенческом практикуме по химии Современные наукоемкие технологии 2018 .- № 11-2 .- С. 265 – 269 http://www.top-technologi…f/2018/2018_11_2.pdf |
Применение различных антигенов микобактерий туберкулеза в гидрозольных препаратах для экспрессной иммунодиагностики Вестник биотехнологии и физико-химической биологии им. Ю.А. Овчинникова 2017 .- Т. 13 , № 1 .- С. 58 – 62 |
Кандидат технических наук / Доцент
Ведущий инженер ИЦ «АР»
Научные публикации |
---|
Simulation in MATLAB of a vertical walking three-link robot AIP Conference Proceedings 2020 .- Vol. 2195 .- Art.no 020008 DOI: 10.1063/1.5140108 |
Система управления шагающим роботом вертикального перемещения Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии 2019 .- № 3 (47) .- С. 131 – 142 |
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами Мехатроника, автоматизация, управление 2016 .- Т. 17 , № 3 .- С. 178 – 186 DOI: 10.17587/mau/17.178-186 |
Перспектива создания и эффективность миниатюрного роботизированного средства целеуказания для высокоточного оружия Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук 2015 .- № 1 .- С. 75 – 82 |
Кандидат технических наук / Доцент
Научные публикации |
---|
Исследование подвижности мобильных робототехнических комплексов методом имитационного моделирования Известия ЮФУ. Технические науки 2020 .- № 1 .- С. 144 – 155 DOI: 10.18522/2311-3103-2020-1-144-155 |
Simulation in MATLAB group control when conducting reconnaissance in areas Cite as: AIP Conference Proceedings 2195, 020009 (2019); https://doi.org/10.1063/1.5140109 Published Online: 17 December 2019 |
Проблемные вопросы организации и планирования развития военной робототехники Стратегическая стабильность 2019 .- № 4(89) .- С. 2 – 6 |
Комплексированная система технического зрения в системе управления робота с навесным оборудованием Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2018 .- № 3 .- С. 110 – 121 |
Межведомственные аспекты программно-целевого планирования развития военной и специальной робототехники Двойные технологии 2018 .- № 1 .- С. 8 – 11 |
Информационно-навигационные модели и поля в системах управления перспективных РТК Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2018 .- № 1 .- С. 26 – 44 |
Информационно-навигационные модели и поля в системах управления перспективных РТК Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2018 .- № 1 .- С. 26 – 44 |
Внедрение технологий группового применения военных робототехнических комплексов для нужд народного хозяйства Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2018 .- № 3 .- С. 44 – 53 |
Использование технологий специального назначения в сельскохозяйственной робототехнике Сельскохозяйственные машины и технологии 2018 .- Т. 12 , № 1 .- С. 37 – 41 DOI: 10.22314/2073-7599-2018-12-1-37-41 |
Применение группы роботов для решения задач сельского хозяйства Инновации в сельском хозяйстве 2018 .- № 4 (29) .- С. 384 – 391 |
Development of robotics technologies in agriculture MATEC Web Conf 2018 .- Vol. 224 : International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018) .- Art.no 05004 DOI: 10.1051/matecconf/201822405004 |
Проблемные вопросы развития наземной военной робототехники Стратегическая стабильность 2017 .- № 4 (81) .- С. 36 – 40 |
Робототехнические комплексы военного назначения: научно-технологические направления развития Стратегическая стабильность 2016 .- № 2(75) .- С. 28 – 33 |
Решение целевых задач комплексом РТК – выносной пункт СТЗ Известия ЮФУ. Технические науки 2015 .- № 1 (162) .- С. 121 – 132 |
Научные публикации |
---|
Simulation in MATLAB group control when conducting reconnaissance in areas Cite as: AIP Conference Proceedings 2195, 020009 (2019); https://doi.org/10.1063/1.5140109 Published Online: 17 December 2019 |
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения Инженерный журнал: наука и инновации 2015 .- № 5(41) http://engjournal.ru/cata…/mesc/rmrs/1399html DOI: 10.18698/2308-6033-2015-5-1399 |
Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей Известия ЮФУ. Технические науки 2014 .- № 3 (152) .- С. 42 – 57 |
Технологии виртуальной реальности для боя в городе с применением наземных мобильных робототехнических комплексов Известия ЮФУ. Технические науки 2013 .- № 3 (140) .- С. 63 – 70 |
Инженер ИЦ «АР»
Научные публикации |
---|
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова 2019 – № 6 .- С. 123 – 135 |
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление 2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 – 551 https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502 DOI: 10.17587/mau.19.542-551 |
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science 2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 – 248 https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25 DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25 |
Оценка возможности использования метода косвенного измерения момента на выходном валу привода для оптимизации конструкции систем с силомоментной обратной связью Молодежный научно-технический вестник 2016 .- № 5 http://sntbul.bmstu.ru/doc/840456.html |
Ведущий инженер отдела «Телемедицинские системы и медицинская робототехника»
Научные публикации |
---|
Разработка базы данных изображений фенотипа человека для создания и исследования методов определения напряженного состояния и функционального статуса человека Биомедицинская радиоэлектроника 2011 .- № 10 .- С. 110 – 114 http://elibrary.ru/item.asp?id=17090832 DOI: http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr6 |
Кандидат технических наук / Доцент
Инженер ИЦ «АР»
Научные публикации |
---|
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова 2019 .- № 6 .- С. 123 – 135 |
Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190009 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133353 DOI: 10.1063/1.5133353 |
Intelligent hand prosthesis with enhanced object capture AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190001 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133345 DOI: 10.1063/1.5133345 |
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление 2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 – 551 https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502 DOI: 10.17587/mau.19.542-551 |
Active stabilization in robotic vision systems MATEC Web of Conferences 2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019 DOI: 10.1051/matecconf/201816103019 |
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science 2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 – 248 https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25 DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25 |
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 Мехатроника, автоматизация, управление 2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 – 185 |
Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2015 .- № 9 http://technomag.bmstu.ru/doc/812519.html |
Доктор технических наук / Профессор
Научные публикации |
---|
Перспективы и особенности технологии ультразвуковой облитерации подкожных вен нижних конечностей Ангиология и сосудистая хирургия 2019 .- Т. 25 , № 1 .- С. 59 – 65 |
Развитие ультразвуковых технологий в медицине Медицинская техника 2019 .- № 3 (315) .- С. 44 – 48 |
Предварительное циклическое нагружение образцов при проведении биомеханических испытаний Биомедицинская радиоэлектроника 2019 .- Т. 22 , № 3 .- С. 53 – 60 DOI: 10.18127/j15604136-201903-07 |
Comparison of Mechanical Parameters of the Great Saphenous Vein under Various Test Conditions Proceedings – 2019 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2019 2019 .- С. 44 – 47 .- Art.no 8736610 DOI: 10.1109/USBEREIT.2019.8736610 |
Potential for Robotizing Ultrasound Technologies for Endovascular Surgery Biomedical Engineering 2019 .- Vol. 52 , Issue 6 .- С. 391 – 395 DOI: 10.1007/s10527-019-09854-8 |
The Development of Ultrasound Technologies in Medicine Biomedical Engineering 2019 .- Vol. 53 , Issue 3 .- С. 211 – 216 DOI: 10.1007/s10527-019-09911-2 |
Возможности роботизации ультразвуковых технологий эндоваскулярной хирургии Медицинская техника 2018 .- № 6 .- С. 20 – 23 |
Experimental study of combined treatment using laser, cryogenic and radiofrequency preliminary processing Proceedings – 2018 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2018 2018 .- С. 13 – 16 DOI: 10.1109/USBEREIT.2018.8384538 |
The study of biomechanical characteristics of the venous wall after ultrasound exposure Биомедицинская радиоэлектроника 2018 .- № 6 .- С. 7 – 8 http://www.radiotec.ru/article/20684 DOI: 10.18127/j15604136-201806-03 |
Experimental study of the mechanical properties of materials for physical modelling of biological tissues Биомедицинская радиоэлектроника 2018 .- № 5 .- С. 22 – 25 |
Study of the influence of the installation angle of the pedicular screw on its resistance to axial traction Биомедицинская радиоэлектроника 2018 .- № 6 .- С. 5 – 6 http://www.radiotec.ru/article/20683 DOI: 10.18127/j15604136-201806-03 |
Системы визуального и роботизированного ассистирования транскатетерной имплантации протезов клапанов сердца Медицинская техника 2017 .- № 1 .- С. 1 – 5 |
Исследование механических свойств протезов кровеносных сосудов при изменении параметров окружающей среды Медицинская техника 2017 .- № 2 .- С. 9 – 12 |
Обзор современных методов хирургического лечения варикозной болезни вен нижних конечностей Биомедицинская радиоэлектроника 2017 .- № 8 .- С. 19 – 25 |
Visual and Robotic Guidance Systems for Transcatheter Implantation of Heart Value Prostheses Biomedical Engineering 2017 .- Vol. 51 , No 1 .- С. 1 – 5 |
A Study of Mechanical Properties of Vascular Prostheses under Different External Conditions Biomedical Engineering 2017 .- Vol. 51 , Issue 2 .- С. 88 – 92 DOI: 10.1007/s10527-017-9690-y |
Исследование гидродинамической функции малоинвазивного биопротеза клапана аорты Комплексные проблемы сердечно-сосудистых заболеваний 2016 .- Т. 5 , № 2 .- С. 39 – 45 |
Прогнозирование результатов имплантации транскатетерного протеза клапана аорты на основе метода конечных элементов и данных микрокомпьютерной томографии Современные технологии в медицине 2016 .- Т. 8 , № 1 .- С. 82 – 92 |
Modeling of transcatheter aortic valve replacement: Patient specific vs general approaches based on finite element analysis Computers in Biology and Medicine 2016 .- Vol. 69 .- С. 29 – 36 DOI: 10.1016/j.compbiomed.2015.12.001 |
Xenopericardial Graft Selection for Valve Apparatus of Transcatheter Heart Valve Bioprosthesis Biomedical Engineering 2016 .- Vol. 49 , Issue 5 .- С. 253 – 257 DOI: 10.1007/s10527-016-9543-0 |
Исследование геометрии тубулярного створчатого аппарата протеза клапана аорты методом конечных элементов Биофизика 2015 .- Т. 60 , № 5 .- С. 1000 – 1008 |
Кандидат технических наук / Доцент
Доцент каф. БМТ-1
Научные публикации |
---|
Development of the infrared images processing algorithm for the automatic detection of the early stage of periodontal disease Биомедицинская радиоэлектроника 2018 .- № 5 .- С. 12 – 13 |
Раннее обнаружение очагов воспаления в мягких тканях пародонта с помощью инфракрасной диафаноскопии Медицинская техника 2016 .- № 2 .- С. 10 – 13 |
Early Detection of Inflammation Foci in the Soft Tissues of the Periodontium Using Infrared Diaphanoscopy Biomedical Engineering 2016 .- Vol. 50 , Issue 2 .- С. 88 – 91 DOI: 10.1007/s10527-016-9594-2 |
Исследование процесса поглощения оптического излучения мягкими тканями пародонта Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2014 .- № 11 http://technomag.bmstu.ru/doc/735264.html DOI: 10.7463/1114.0735264 |
Использование метода инфракрасной диафаноскопии для оценки состояния мягких тканей ротовой полости в стоматологии Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2013 .- № 12 http://technomag.bmstu.ru/doc/669704.html DOI: 10.7463/1213.0669704 |
Кандидат технических наук / Доцент
Инженер ИЦ «АР» (доцент СМ-7)
Научные публикации |
---|
Использование методов настройки и автоподстройки систем автоматического управления температурой на основе программируемого логического контроллера фирмы B&R Инженерный вестник 2017 .- № 5 http://engsi.ru/doc/858765.html |
Методика адаптивного персонифицированного управления подготовкой персонала с использованием автоматизированных систем обучения Тренды и управление 2015 .- № 2 .- С. 167 – 176 DOI: 10.7256/2307-9118.2015.2.14132 |
Автоматизация эргономических экспертиз средств защиты от шума Программные системы и вычислительные методы 2014 .- № 4 .- С. 446 – 455 http://nbpublish.com/libr…rticle.php?id=-31885 DOI: 10.7256/2305-6061.2014.4.14054 |
Работы |
---|
KUKA KMR iiwa |
Кандидат технических наук / Доцент
Ведущий инженер ИЦ «АР»
Научные публикации |
---|
Моделирование взаимодействия пучка упругих колебаний с поверхностью объекта при акустическом неразрушающем контроле Вестник машиностроения 2020 .- № 5 .- С. 55 – 56 DOI: 10.36652/0042-4633-2020-5-55-57 |
Влияние конфигурации вершины источника дифракции на амплитуду ультразвукового дифрагированного сигнала Сварка и диагностика 2019 .- № 6 .- С. 19 – 21 |
Исследование ультразвукового метода оценки пористости изделий аддитивного производства Цветные металлы 2019 .- № 5 .- С. 45 – 52 DOI: 10.17580/tsm.2019.05.05 |
Расчет акустического тракта для трещиноподобного коррозионно-механического дефекта Дефектоскопия 2019 .- № 7 .- С. 3 – 11 |
Calculating acoustic channel for a crack-like corrosion–mechanical defect Russian Journal of Nondestructive Testing 2019 .- Vol. 55 , Issue 7 .- С. 489 – 498 DOI: 10.1134/S1061830919070088 |
Диагностический комплекс для оценки технического состояния изделий ответственного назначения Сварка и диагностика 2018 .- № 6 .- С. 49 – 52 |
Некоторые особенности исследований деталей, изготовленных по аддитивным технологиям, методом рентгеновской компьютерной томографии Дефектоскопия 2018 .- № 4 .- С. 42 – 48 |
Modification of Weld Metal with Tungsten Carbide and Titanium Nitride Nanoparticles in Twin Submerged Arc Welding High Energy Chemistry 2018 .- Vol. 52 , Issue 5 .- С. 440 – 445 DOI: 10.1134/S0018143918050028 |
Исследование процесса плазменной сварки труб из низколегировнных сталей Сварка и диагностика 2017 .- № 6 .- С. 19 – 22 |
О возможности применения поверхностных и головных ультразвуковых волн при неразрущающем контроле качества изделий аддитивного производства Дефектоскопия 2017 .- № 12 .- С. 16 – 23 |
Повышение информативности процесса идентификации параметров несплошностей, выявленных при ультразвуковом контроле материалов Сварка и диагностика 2017 .- № 6 .- С. 22 – 25 |
Defects of heat-resistant alloys synthesized by the method of selective laser melting Inorganic Materials: Applied Research 2017 .- Vol. 8 , Issue 1 .- С. 27 – 31 DOI: 10.1134/S2075113317010038 |
Дефекты жаропрочных сплавов, синтезированных методом селективного лазерного сплавления Материаловедение 2016 .- № 4 .- С. 34 – 38 |
Классификация дефектов металлических материалов, синтезированных методом селективного лазерного сплавления, и возможности методов неразрушающего контроля для их обнаружения Дефектоскопия 2016 .- № 1 .- С. 48 – 55 |
Новые методы ультразвукового контроля внутритрубной диагностики магистральных нефтепроводов Сварка и диагностика 2016 .- № 1 .- С. 9 – 13 |
Оценка результатов ультразвуковых исследований деталей, изготовленных по аддитивным технологиям, альтернативными методами Дефектоскопия 2016 .- № 12 .- С. 25 – 31 |
Применение методов неразрушающего контроля для оценки качества готовых деталей аддитивного производства Дефектоскопия 2016 .- № 10 .- С. 63 – 75 |
Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна Подводные исследования и робототехника 2016 .- № 1 .- С. 15 – 24 |
Акустико-эмиссионный контроль повреждаемости стеклопластика Все материалы. Энциклопедический справочник. 2016 .- № 5 .- С. 7 – 12 |
Applying nondestructive testing to quality control of additive manufactured parts Russian Journal of Nondestructive Testing 2016 .- Vol. 52 , Issue 10 .- С. 600 – 609 DOI: 10.1134/S1061830916100028 |
Assessing the results of ultrasonic testing of additive manufactured parts with alternative methods Russian Journal of Nondestructive Testing 2016 .- Vol. 52 , Issue 12 .- С. 691 – 696 DOI: 10.1134/S1061830916120032 |
The classification of flaws of metal materials synthesized by the selective laser melting method and the capabilities of nondestructive testing methods for their detection Russian Journal of Nondestructive Testing 2016 .- Vol. 52 , Issue 1 .- С. 38 – 43 DOI: 10.1134/S1061830916010022 |
Using nondestructive testing methods for in-production quality control of additive manufactured parts Russian Journal of Nondestructive Testing 2016 .- Vol. 52 , Issue 9 .- С. 532 – 537 DOI: 10.1134/S1061830916090023 |
Мониторинг технического состояния корпусов судов с использованием телеуправляемого подводного аппарата В мире неразрушающего контроля 2015 .- Т. 18 , № 3 .- С. 12 – 15 |
Кандидат технических наук / Доцент
Инженер ИЦ «АР»
Научные публикации |
---|
Cooperative simulation process of unmanned track vehicle in RecurDyn and Simulink AIP Conference Proceedings 2020 .- Vol. 2195 .- Art.no 020003 DOI: 10.1063/1.5140103 |
Modeling of the control system for mobile robotic complex AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020017 DOI: 10.1063/1.5140117 |
Simulation in MATLAB motion of the mobile robots group when working in the industrial-urban AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020015 DOI: 10.1063/1.5140115 |
Применение группы роботов для решения задач сельского хозяйства Инновации в сельском хозяйстве 2018 .- № 4 (29) .- С. 384 – 391 |
Development of robotics technologies in agriculture MATEC Web Conf 2018 .- Vol. 224 : International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018) .- Art.no 05004 DOI: 10.1051/matecconf/201822405004 |
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 Мехатроника, автоматизация, управление 2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 – 185 |
Алгоритм предотвращения неуправляемого движения гусеничных роботов Известия ЮФУ. Технические науки 2017 .- № 1 (186) .- С. 29 – 42 DOI: 10.18522/2311-3103-2017-1-2942 |
Кандидат технических наук / Доцент
Заведующий отделом «Телемедицинские системы и медицинская робототехника»
Научные публикации |
---|
Экспериментальное исследование методов бесконтактной фотоплетизмографии Медицинская техника 2019 .- № 1 .- С. 1 – 4 |
Biotechnological Systems for Automated Microscopy of Cytology Specimens Biomedical Engineering 2019 .- Vol. 52 , Issue 6 .- С. 387 – 390 DOI: 10.1007/s10527-019-09853-9 |
An Experimental Study of Contactless Photoplethysmography Techniques Biomedical Engineering 2019 .- Vol. 53 , Issue 1 DOI: 10.1007/s10527-019-09865-5 |
Биотехнические системы автоматизированной микроскопии цитологических препаратов Медицинская техника 2018 .- № 6 .- С. 17 – 19 |
Бесконтактный фотоплетизмограф для исследования жизненно важных функций организма Приборы 2018 .- № 7 .- С. 1 – 6 |
Database with face video images of patients with schizophrenic disorders and control healthy group Биомедицинская радиоэлектроника 2018 .- № 6 .- С. 36 – 37 http://www.radiotec.ru/article/20693 DOI: 10.18127/j15604136-201806-12 |
Biotechnical system for automatic assessment of facial nerve dysfunction rate Биомедицинская радиоэлектроника 2018 .- № 7 .- С. 4 – 6 |
Convolutional neural network application for cells segmentation in immunocytochemical study Proceedings – 2018 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology, USBEREIT 2018 2018 .- С. 87 – 90 DOI: 10.1109/USBEREIT.2018.8384557 |
Neural network approach to cell segmentation in immunocytochemical study Биомедицинская радиоэлектроника 2018 .- № 5 .- С. 30 – 32 |
Умные города и образование в цифровой экономике International Journal of Open Information Technologies 2017 .- Т. 5 , № 3 .- С. 56 – 71 |
Сравнительное исследование методов цветовой коррекции изображений для задач цветовой калибровки автоматизированных комплексов микроскопии биомедицинских препаратов Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2016 .- № 2 http://technomag.bmstu.ru/doc/833329.html DOI: 10.7463/0216.0833329 |
Разработка и исследование метода оценки ракурса по координатам контрольных точек 2D изображения лица Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2016 .- № 1 http://technomag.bmstu.ru/doc/830556.html DOI: 10.7463/0116.0830556 |
Разработка и исследование метода оценки ракурса по координатам контрольных точек 2D изображения лица Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2016 .- № 1 http://technomag.bmstu.ru/doc/830556.html DOI: 10.7463/0116.0830556 |
Автоматизация оптического микроскопа с использованием штатного предметного стола Инженерный вестник 2016 .- Т. 5 http://engsi.ru/doc/842850.html |
Automatic image analysis algorithm for quantitative assessment of breast cancer estrogen receptor status in immunocytochemistry Pattern Recognition and Image Analysis 2016 .- Vol. 26 , Issue 3 .- С. 552 – 557 DOI: 10.1134/S1054661816030032 |
Method of weak classifiers fuzzy boosting: Iterative learning of quasi-linear algorithmic composition Pattern Recognition and Image Analysis 2016 .- Vol. 26 .- С. 266 – 273 DOI: 10.1134/S105466181602019X |
Fast implementation of the Niblack binarization algorithm for microscope image segmentation Pattern Recognition and Image Analysis 2016 .- Vol. 26 , No 3 .- С. 548 – 551 DOI: 10.1134/S1054661816030020 |
A small-molecule compound belonging to a class of 2,4-disubstituted 1,3,4-thiadiazine-5-ones inhibits intracellular growth and persistence of chlamydia trachomatis Journal of Medical Microbiology 2016 .- Vol. 65 , Issue 1 .- С. 91 – 98 DOI: 10.1099/jmm.0.000189 |
Spatial organization of oligodendrocytes and pyramidal neurons in the anterior limbic cortex in health and schizophrenia: new potentials for computerized morphometry Neuroscience and Behavioral Physiology 2015 .- Vol. 45 , Issue 5 .- С. 579 – 582 DOI: 10.1007/s11055-015-0113-9 |