Бошляков Андрей Анатольевич

Научные публикации
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов
Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 .- № 6 .- С. 123 – 135
Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox
AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190009
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133353
DOI: 10.1063/1.5133353
Intelligent hand prosthesis with enhanced object capture
AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190001
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133345
DOI: 10.1063/1.5133345
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов
Мехатроника, автоматизация, управление
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 – 551
https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502
DOI: 10.17587/mau.19.542-551
Active stabilization in robotic vision systems
MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019
DOI: 10.1051/matecconf/201816103019
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers
Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 – 248
https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25
DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1
Мехатроника, автоматизация, управление
2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 – 185
Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2015 .- № 9
http://technomag.bmstu.ru/doc/812519.html