| Научные публикации |
|---|
| Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова 2019 .- № 6 .- С. 123 – 135 |
| Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190009 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133353 DOI: 10.1063/1.5133353 |
| Intelligent hand prosthesis with enhanced object capture AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190001 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133345 DOI: 10.1063/1.5133345 |
| Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление 2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 – 551 https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502 DOI: 10.17587/mau.19.542-551 |
| Active stabilization in robotic vision systems MATEC Web of Conferences 2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019 DOI: 10.1051/matecconf/201816103019 |
| Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science 2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 – 248 https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25 DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25 |
| Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 Мехатроника, автоматизация, управление 2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 – 185 |
| Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2015 .- № 9 http://technomag.bmstu.ru/doc/812519.html |