Огородник Александр Иванович

Научные публикации
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов
Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 – № 6 .- С. 123 – 135
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов
Мехатроника, автоматизация, управление
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 – 551
https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502
DOI: 10.17587/mau.19.542-551
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers
Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 – 248
https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25
DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25
Оценка возможности использования метода косвенного измерения момента на выходном валу привода для оптимизации конструкции систем с силомоментной обратной связью
Молодежный научно-технический вестник
2016 .- № 5
http://sntbul.bmstu.ru/doc/840456.html